DAS·系统

das 시스템 앞뒤 범위 모습을 나태내는 이미지
Driver Assistance System 让梦幻汽车变成现实的 DAS 技术
我们追求在任何危险情况下都能确保乘客的安全,更加舒适和方便,甚至兼备能读懂人心的各种高科技便利功能的梦幻汽车。万都DAS技术提供减轻驾驶员驾驶负担等更先进的便利性,如通过探测停车空间和支持转向停车提高驾驶员的便利性;通过防止偏离车道、碰撞来预防事故。为实现无人驾驶汽车和无事故智能汽车,万都的技术一直在不断进步。

系统结构图

“System Integration of 13 Features by Sensor, Software & Actuator”

Front Camera:LDW / LKA / HBA / DAA ,FCW / AEB (Sensor Fusion) 77GHz Front Radar:Navigation-linked ACC Stop&Go HDA (Highway Driving Assist),MGH-80 ESC , R-EPS,Ultrasonic Sensors (12) + SPAS ECU : Parallel & Perpendicular Parking Assist, BSD / LCA / RCTA, 24GHz BSD Radars (2): ACC-Adaptive Cruise Control ,AEB-Autonomous Emergency Braking, BSD-Blind Spot Detection,FCW-Forward Collision Warning, HBA-High Beam Assist, LDW-Lane Departure Warning,LKA-Lane Keeping Assist,DAA-Driver Attention Assist,LCA-Lane Change Assist,RCTA-Rear Cross Traffic Assist,SPAS-Smart Parking Assist System,HDA-Highway Driving Assist
Highway Driving Assist System
Highway Driving Assist System
在高速公路上行驶时,自动识别与前方车辆的车距及车道,统合车道保持辅助系统 (LKAS) 和智能自适应巡航系统 (SCC)的一种安全/便利系统。

系统结构图

Mono Camera, Navigation, R-EPS, ESC (MGH-80),77GHz Radar
Front Radar
(保持车距)
자동차가 앞차와의 차간 거리 유지를 나타내는 그림
Front Camera
(保持车道)
자동차가 현재 달리고 있는 차선을 유지하는 그림
Navigation
(高速公路判断)
네비게이션이 고속도로에서 운전자가 목적지까지 갈 수 있게 효율적으로 판단해서 길을 안내해주는 그림
Autonomous Emergency Braking
Autonomous Emergency Braking
借助前置雷达和前置摄像头,当行驶中的车辆感知与前方障碍物(车辆、行人及骑自行车的人等)
存在追尾危险,而驾驶员未采取措施或踩刹车较慢,车辆会自动进行制动,
以防止追尾或减轻事故的一种安全装置。
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系统结构图

AEB Solution Camera only senspr Fusion Radar only 에서 Braking request Esc 에게 보내고 ESC에서 EMS로 Engine torque request 보냅니다. HMI는 AEB Solution으로 Driver input 보내고 AEB Solution으로 부터 System status 받습니다.
Smart Cruise Contro
Smart Cruise Contro
借助车辆前置雷达感知前方车辆,自动进行加减速来为驾驶员提供便利的系统。
若前方没有车辆,则按照驾驶员的意图保持设定的车速;若前方进入其他车辆,
则自动进行加减速来与前方车辆保持一定距离的系统。
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系统结构图

Smart Cruise Control Sensor Fusion,Radar only 에서 Braking request ESC 에게 보내고 ESC에서 EMS로 Engine torque request 보냅니다. HMI는 Smart Cruise Control으로 Driver input 보내고 Smart Cruise Control으로 부터 System status 받습니다.
Blind Spot Detection
Blind Spot Detection
当驾驶员未看到从后方死角地带靠近的其他车辆而打开转向灯时,
借助车辆角落雷达感知处于死角地带的其他车辆,并在侧视镜上显示警告的驾驶员辅助系统。
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系统结构图

HMI Input 과 Master는 Hardwire 로 연결되어있습니다. Master 와 Slave는 Private CAN 서로 공유합니다. Master는 Vehicle CAN 을 통하여 HMI Output으로 연결되어집니다. Vehicle Information는 Vehicle CAN 을 통하게 됩니다.
Lane Keeping Assist System
Lane Keeping Assist System
借助车辆前置摄像头识别行驶的车道,并自动控制方向盘来防止车辆偏离车道的驾驶员辅助系统。
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系统结构图

Lane Keeping Assist System은 Wiper에게 Wiper Status 받습니다. ESC, PCU 에게는 Vehicle Dynamics Info. 받습니다. LRR-20(option) 에게는 Sensor Fusion 을 서로 공유합니다. EPS 는 Lane Keeping Assist System 에게 EPS Status 주고 Steering Torque Request을 받습니다. Switches는 Driver Request 을 Cluster 보냅니다. Cluster는 Lane Keeping Assist System에게 HMIStatus을 보내고 System Status 받습니다. 네비게이션은 Navi. info을 보내고 Lane Keeping Assist System에게 Camera info 받습니다.
Smart Parking Assist System
Smart Parking Assist System
借助安装在车辆前、后、侧方的超声波传感器,探测可停放车辆的空间并自动控制转向,
从而提高停车便利性的驾驶员辅助系统。
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系统结构图

SPAS ECU는 CAN을 통하여 ESC와 EPS 서로 연결합니다. SPAS ECU는 LIN 통하여 Front USS, Front Side USS, Rear Side USS, Rear USS을 제어합니다.

产品证书

Automotive Rader LRR-20
  • AUTOMOTIVE RADAR
    LRR-20
  • No : 162473331/AA/00
No : 162473331/AA/00 인증서
Automotive Rader LRR-20
  • AUTOMOTIVE RADAR
    LRR-10
  • No. E817101B-CC
No. E817101B-CC 인증서